减速机现货的安装尤为重要,关系到以后的顺利生产过程,那么在初期使用安装时要注意以下几个关键步骤。
1.安装前请确认伺服电机机和精密减速机外观是否完好无损,并严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽尺寸及配合公差。
2、调整精密减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与减速机法兰外侧对齐,插入内六角扳手松开紧固螺栓。
3、将伺服电机的输出轴、定位凸台及行星减速机连接部位的防锈油用汽油或者锌纳水擦拭干净,其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,将电机与精密减速机自然连接,另外在安装时严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
4、在电机与减速机连接前,请先将方位与行星减速机方位尽量对齐,为保证受力均匀,请先将任意对角位置的螺栓旋上,在锁另外对角螺栓,方能保证精密减速机平稳顺畅的运转。
对于减速机现货器械中的零部件的研究
(1)设定等效支承轴承和行星轴承的圆柱内圈与轴颈接触面的节点径向和轴向自由度耦合,释放圆周方向自由度,轴则可转动;
(2)设定等效支承轴承的圆柱外圈为固定约束,轴向和圆周方向自由度耦合。
(3)设定等效行星轴承的圆柱外圈与双联齿轮径向。
(4)设定内啮合齿轮副接触齿的接触线上所有节点的法向、切向和轴向自由度耦合。
(5)设定输入伸出部分表面的节点径向、轴向和周向自由度耦合。完成边界条件设定后,求解上述有限元模型得出系统的固有频率和相应振型,减速机现货正常工作时不会发生共振。